1954m. Sri B.K.S. Ajengaras pirmą kartą apsilankė Europoje. Jo dėka vakarams atsivėrė joga. XX a. pradžioje net savo tėvynėje būdama nelabai populiari, ji išgyveno atgimimą. 

1966 metais Ajengaro išleista knyga „Yoga dipika“ su aprašytomis 200 asanų buvo pripažinta jogos biblija.

Palikęs tėvų namus jis keliavo po Himalajus. Ypatingai jo dėmesį traukė tokios vietovės kaip Kailašas, Manasarovaras ir kt., kurios per amžius buvo visokių mistikų, asketų, dvasinių ieškotojų bei praktikų prieglobsčiu. Kalnuose praleidęs ilgus metus, savo gyvenimą nutarė pašvęsti žmonijai...

1960m. slaptai jis buvo pakviestas į tuometinę TSRS į kosmonautų rengimo centrą, kur mokė kosmonautus jogos subtilybių. Rusus nustebino tai, kad šaltos žiemos metu jis nešiojo tik menką plonos medvilnės vienuolio drabužį, generuodamas vidinę šilumą jogos technikų pagalba...

Paieškokite pasitenkinimo paprastume. Šiandien. Neturime laiko pusę gyvenimo paskirti asanoms. Joga yra visapusiška – pamilkite pranajamą, meditaciją, domėkitės ne tik lengvais skaitiniais, bet ir senoviniais šimtmečių senumo jogos raštais... Jie yra pilni gilios išminties, kurios, deja, dabar dažnai cituojamos tik nuotrupos, neperteikiant tikrumo ir esmės...

Eidami sportuoti žmonės dažnai sako – einu išsikrauti, paleisti, ištaškyti, iškratyti stresą ir pyktį.

Jogos asanų praktikų metu mes nesiekiame išsikrauti, o kaip tik akumuliojame energiją (praną). Jogos pamokoje - asanos ir pranayma mums suteikia energijos, kurią mokomės sutelkti, kontroliuoti ir atisipalaiduojant tolygiai paskirstyti, bet ne paleisti ir “ištaškyti”. Tai vyksta ne tik mankštinant kūną, atliekant kvėpavimo pratimus, bet ir sutelkiant emocijas, jusles ir koncentruojant protą (Pratyahara ir Dharana).

...norime greitai – gauti čia, dabar ir pigiai. Dedant mažiausias pastangas. Sumokant vėliau. Nes svarbiau yra būti patenkintam dabar...

Į Himalajus atvykęs europietis turistas aplankė kalnų oloje gyvenantį išminčių ir nusistebėjo, kad jo būste yra tik viena knygomis ir paveikslais apstatyta patalpa, kurioje visi baldai – tik stalas ir plati lentyna.

- O kur tavo baldai, daiktai? – paklausė turistas...

Jei nugalėjote šiuos priešus ar bent jau galite juos kontroliuoti, nemanykite, kad esate jau daug pasiekęs. Šis penketas – patys svarbiausi, visi kiti gimsta iš jų. Pakanka atsirasti vienai neigiamai savybei ir ji pažadina daug kitų...

Gyveno kartą paprastas žmogus paprastą savo gyvenimą. Kartą jis nusprendė daryti gerus darbus, galvodamas, kad "reikia gi kažkaip gelbėti savo karmą".

Darė darė tuos gerus darbus, bet jokių žymesnių permainų savo gyvenime nepastebėjo...

Kartais dėl lankytojų antplūdžio vienuolyne kildavo triukšmas.

Tai erzino mokinius, bet ne mokytoją, kuriam, atrodė, vienodai patinka ir tyla, ir šurmulys...

Atsipalaiduoti žmogui yra sunkiausia. Dažnai net neįsivaizduojame, kokie esame įsitempę ir kaip ta įtampa mums trukdo...
 

Žmogaus sielos vystymosi ciklas atsispindi ir senoviniame in-jan simbolyje: tamsioji jo pusė reiškia žemiškąjį mūsų gyvenimą, o šviesioji – sielos buvimą nebe kūne.

Baltas rutuliukas juodame fone – tai nuo kūno neatskiriama siela; juodas rutuliukas baltame – tai tos žinios, kurias gavome materialiame pasaulyje ir kurios mums yra būtinos dvasiniam augimui...

- Kur tu eini? – paklausė keliauninkas sutikto Maro.

- Traukiu į miestą. Turiu numarinti penkis tūkstančius žmonių...

Varguolis paklausė Budos: 
- Buda, sakyk, kodėl aš toks vargšas?

Paprašiau Dievo paimti mano puikybę, o Dievas man atsakė:
- Ne! Puikybės niekas neima, jos atsisako.

Prašiau Dievo suteikti man kantrybės, ir Dievas man atsakė:
- Ne! Kantrybės niekas nesuteikia – jos įgaunama išbandymuose...